כביש מחוספס קדימה: שטח הרוקי מאדים מאתגר את סקרנות רובר

נזקי גלגלים במאדים רובר

מהנדסים מתמודדים עם נזקים מפתיעים לגלגלים במשימת רובר קוריוז. (אשראי תמונה: NASAJPL-Caltech/MSSS)



גלגלי רובר ה- Curiosity ספגו מכות עד כה במאדים, והדרך קדימה עשויה להיות אפילו יותר סלעית.



הרובוט באורך 1 טון חצה זה עתה את אליפסת הנחיתה שלו-אזור ה -19 על 7 קילומטרים שאורכו 12 על 4 קילומטרים הטאצ'דאון הדרמטי של אוגוסט 2012 - ועכשיו הוא מתקדם לעבר נוף מאתגר יותר ויותר שנקרא רמת זבריסקי, אמרו חברי צוות המשימה.

'אנחנו יוצאים לשטח קשה מאוד', אמר מדען הפרויקט של סקרנות ג'ון גרוצינגר, גיאולוג במכון הטכנולוגי בקליפורניה בפסדינה, במהלך מצגת בכנס הבינלאומי השמיני במאדים שהתקיים בשבוע שעבר בקאלטק. 'הסלעים האלה היוו בעיה עבורנו.' [תצוגות מאדים של Mars Rover Curiosity המדהימות (התמונות האחרונות)]



סקרנות יצאה ביולי האחרון בנסיעה של כ -8 קילומטרים (8 קילומטרים) לבסיס הר שארפ , שהייתה כבר זמן רב יעד המדע האולטימטיבי שלה. לרובר בגודל המכונית נותרו כ -3.2 קילומטרים, אמרו חוקרים.

לקראת סוף 2013 נתקלה סקרנות באזור משובץ בסלעים חדים, שהציג בפני המשימה אתגר טכני גדול. בניגוד למה שחוו רוברי מאדים אחרים, סלעים אלה היו מוטבעים על פני השטח כמו קוצים ביציאה לחניון. במפגשים קודמים עם מכשולים כאלה, רובם התהפכו ולא היוו סיכון לגלגלי הרובר.

הסלעים החדים, שנראים כמו שיני כריש בגודל 3 ו -4 אינץ '(7.6 ו -10.2 סנטימטרים), נראו כמעוצבי רוח. תצורות רכות מסתברות כנראה על סלע קשה יותר, וככל שהרוח סורקת את האזור, מה שנשאר מאחור הם השרידים המשוננים של החומרים הקשים מתחת לפני השטח.



'הרוח הופכת לבעיה גדולה עבור הגלגלים שלנו,' אמר גרוצינגר. 'כשהסלעים מתפרקים, הם מפוסלים על ידי הרוח לנקודות שאנו רואים כאשר אנו נוסעים לאורך.'

מנהיג צוות מתכנני Roveriotis של Grotzinger ו- Curiosity, כריס רומוליוטיס, הציג בפני הקהל תמונות גרפיות של שחיקת גלגלים שצולמו במצלמות של Curiosity.

'ערכנו מלאי של הגלגלים', אמר גרוצינגר, 'והנה התמונה שהכניסה אותנו לבהלה בנויה.'



הפסיפס הראה גלגלים שהיו מכופפים, נוקבים ואף נקרעו על ידי הסלעים למטה. 'כדי להבין מה לעשות ... אתה מצלם תמונה של גלגל מתכת,' הוסיף, 'וכאשר אתה רואה את כוכב הלכת בצד השני [כלומר. דרך חור גדול בגלגל], אלא אם כתוב 'JPL', זו בעיה. '

הביטוי JPL מתייחס לחורים שהוכנסו בגלגלים כדי לסמן את נתיב הרובר במשטח החולי; החורים האלה מאיימים את 'JPL' בקוד מורס. אך ניתן לראות בבירור את הנוף המאדים באמצעות תוספות נוספות קרעים וקרעים במתכת .

קמפיין בדיקה נרחב נפתח מיד הן ב'חצר מאדים של JPL ', משטח סלעי שהוקם במעבדה, כמו גם בשטח ליד עמק המוות של קליפורניה.

Roumeliotis הציג סרטון של בדיקה אחת כזו. היא השתמשה בדייקנות אלומיניום בגודל 3 אינץ על 1 אינץ '(7.6 על 2.5 ס'מ) עם נקודה עמומה כדי לדמות סלע חד.

'ברוכים הבאים ל'הציפוי', 'אמר רומליוטיס בעוד הרובר נסע מעל הספייק ומשטח הגלגל נקרע כמו נייר רטוב. נשמע התנשמות מהקהל. [ סקרנות משלימה שנה אחת של מאדים על כוכב אדום (וידאו) ]

רומליוטיס ציין כי נזק כזה אירע רק כאשר הרובר נסע קדימה, בשל נקודות הציר של מערכת המתלים. סרטון דומה של הרובר שנסע לאחור הראה את הגלגלים שחוצים את הספייק ללא השפעות רעות. בחודשים הקרובים, הנהג יעבור אפוא לאחור בכמה מהאזורים הגרועים ביותר, כפי שעשה בעת שחצתה את הטלאי הסלעי האחרון. זה גורם פחות נזק, ומה שקורה נוטה להשפיע על שני גלגלים ולא על ארבעה בעת נהיגה במצב זה, אמרו חברי הצוות.

בשיחה מאוחרת יותר, ציין גרוצינגר כי העוצמה האמיתית בגלגלי הגודל של חבית הבירה של קיוריוסיטי אינה טמונה במשטח הדריכה אלא ברכס המתכת וחישורים גמישים בפנים.'השפה הפנימית והחישורים הגמישים באמת סופגים הרבה מהעונש', אמר.

צוות הרובר שקל שבעה מסלולים שונים למרחק שנותר בין מיקומו הנוכחי של קוריוסיטי לבין הר שארפ בגובה 3.4 קילומטרים, ששכבות הסלע הרבות שלו מתעדות היסטוריה של תנאי הסביבה המשתנים של מאדים לאורך זמן.

הסקרנות תרד לתוך עמק רדוד וחולי, כדי להימנע מהגרוע ביותר בשטח הקרוב. צוות הרובר מתכנן לחפוף את החול העמוק יותר על ידי חיבוק קצה רצפת העמק, שם הסחף מתדלדל ליד הקיר.

מישהו פרסם את שירו ​​של רוברט פרוסט 'The Road Less Taken' ב- JPL כמחווה לבחירות המאתגרות העומדות לפניו, אמר גרוצינגר לקהל. הבחירה נראתה הולמת.

'אבל אני מהמר שפרוסט מעולם לא העלה בדעתו שיהיו שבעה מסלולים שתוכל לקחת,' הוסיף גרוצינגר בחיוך.

עקוב אחרינו @Spacedotcom , פייסבוק אוֹ Google+ . פורסם במקור ב- demokratija.eu .